不同任务需要的数据也不一样。韩铮举例称，部分抓取技能可以主要依靠仿真训练，再迁移到真机。但到了电池组装这类有明确工序和规则的任务，或者折叠布料等柔性物体操作，仍需要真实世界中的演示提供指引。
国家药监局9月1日发布《关于进一步加强药品信息化追溯管理工作的公告》，要求药品“全品种、全链条”加强信息追溯和预警管理，实现药品来源可查、去向可追、风险可预警、责任可追究。国家药监局药品监管司副司长郑伟表示，药品追溯码相当于每盒药品的“身份证”，通过扫码可以记录和获取药品获批和药品生产流通环节的详细信息，实现来源可追，去向可查。国家药监局最新发布的公告，进一步明确药品上市许可持有人和药品生产经营使用等机构全部环节，做到全品种药品“应赋尽赋、见码必扫”。国家药监局相关负责人介绍，新规覆盖的全品种药品是指除原料药、医用氧、医疗机构制剂等以外的所有在产制剂品种。药品追溯全链条的各方主体，必须规范数据采集、储存、上传全流程，对未按照规定执行药品追溯要求和篡改、伪造药品追溯数据的，药监部门将依法予以严肃查处。
9月23日，商务部、国家统计局和国家外汇管理局联合发布《2025年度中国对外直接投资统计公报》。去年对外投资主要呈现以下特点：一是对外直接投资规模稳居全球前列，呈现多元化投资趋势。2025年，中国对外直接投资流量2135.8亿美元，比上年增长11.1%，对外投资存量3.4万亿美元，连续9年保持全球前三，占全球投资的比重增加到7.4%。对外投资行业覆盖国民经济的18个行业门类，主要集中在租赁和商务服务、批发零售、制造和金融四个领域，近年来逐步向绿色低碳、数字经济和绿色矿产等领域稳步拓展。二是互利共赢成效显著。截至2025年末，我国在境外设立企业5.8万家，遍布189个国家和地区，境外企业从业员工总数476.1万人，其中雇用外方员工296.5万人。三是“一带一路”合作成果丰硕。2025年，中国企业对共建“一带一路”国家直接投资460.5亿美元，占当年对外投资流量的21.6%，在共建“一带一路”国家设立境外企业数量2.2万家，投资存量4072.5亿美元。
另一方面，据中新社6月份引日本媒体消息，日本政府内阁会议决定，从7月1日起，将单次访日签证费从3000日元上调至15000日元，将多次访日签证从6000日元上调至30000日元。日本外务大臣茂木敏充表示，现行签证费是1978年制定的，此次上调是考虑到物价上涨和汇率变动等因素。这也是该国50年来首次上调签证费。
但剥开东方雨虹财报表层数据，一系列风险信号浮现。应收账款高企，大量住宅、商铺等抵债资产涌入报表，处置抵债资产持续产生大额损失；资产负债率创下五年中报新高，流动比率、速动比率降至五年低点；实控人持续减持离场，过往还曝出关联方非经营性资金占用、财务核算不规范的监管警示。
除了布局国内白兰地业务，张裕A过去多年持续出海收购海外酒庄资产，试图借助海外酒庄补齐产品矩阵、打通海外市场，但海外项目的投资回报却不及预期。上半年，公司四家境外经营主体全部陷入亏损。其中，爱欧亏损 393 万元，魔狮亏损 408 万元，歌浓亏损 438 万元，法尚亏损 347 万元。而在 2025 年，爱欧和魔狮还分别实现盈利 2114 万元和 778 万元。
在此舆论大背景之下，韩国政府推出一系列措施，旨在遏制个股杠杆交易过热，稳定市场波动。韩国财政部长具润哲7月29日主持紧急会议，韩国主要金融监管部门负责人均出席。会后，韩国政府公布了一系列措施。
更矛盾的是，天宸股份高喊储能转型口号，研发投入却持续缩减。公司2024 年研发费用 132.38 万元，2025 年则为87.72 万元，同比下滑 34%；今年上半年为64 万元，同比下滑 56%。对比储能同行持续加码材料、系统控制研发，天宸股份研发投入规模值得关注。李一鸣对此表示：“储能系统、BMS 管理软件是核心技术壁垒，转型新能源却压缩研发开支，公司未来如何提升竞争力呢？”
